I muscoli che prendono origine e si inseriscono sul piede possono essere suddivisi in un gruppo dorsale ed un gruppo plantare, a sua volta diviso in un gruppo mediale, un gruppo laterale ed un gruppo intermedio.
Il gruppo dorsale è in realtà composto dal solo muscolo estensore breve delle dita che, con i suoi quattro tendini, va ad estendere le prime quattro dita del piede.
Il gruppo mediale dei muscoli plantari è costituito dai muscoli abduttore dell’alluce, flessore breve dell’alluce ed adduttore dell’alluce, le cui azioni sono esemplificate dai nomi dei muscoli stessi.
I muscoli plantari laterali agiscono tutti sul quinto dito del piede e sono l’abduttore, il flessore breve e l’opponente del quinto dito.
I muscoli dell gruppo plantare intermedio sono posti su tre livelli. Il muscolo flessore breve delle dita è il più superficiale. I muscoli posti ad un livello intermedio sono il quadrato della pianta ed i muscoli lombricali, che partecipano ai movimenti di flessione delle dita. I più profondi tra i muscoli plantari intermedi sono invece i muscoli interossei, importanti soprattutto per i movimenti di flesso-estensione delle falangi.
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